公路施工过程平地机实时监测系统

在传统路基施工过程中，平地机行驶路线从两侧纵向行驶，逐步向路基中心刮平，同时用人工配合填平凹坑，以保证平施工质量。在平地机施工过程中，平地机操作手根据经验进行平整作业，整平后的路基是否达到设计的精度，需要测量人员在施工结束后进行检核。传统土方施工对操作手水平要求高，机械操作手凭借自身经验进行施工作业，操作手的水平能力直接影响施工质量。在人员长时间工作的情况下，疲劳、注意力不集中等问题将影响操作手的水平，容易出现错误操作，严重时甚至会造成安全事故；同时，随着国内生活水平的改善，经验丰富、技术水平高超的工程机械操作手的人数逐年下降，且新人在操作经验上还无法短时间内达到标准要求。因此铱微云数字施工研发“施工过程平地机实时监测系统”协助解决以上问题。

系统软件

终端软件是整个平地机自动控制系统的大脑，它可以实时的处理从系统传输过来的GNSS接收机定位数据和各传感器数据，根据车身模型计算出铲刀坐标，与设计数据对比实时展示填挖量。同时下发控制信号给液压阀，实时控制铲刀姿态，实现铲刀的自动控制。

系统原理

平地机自动控制系统是铱微云数字施工为提升土方工程施工质量和效率而推出的3D机械控制产品，系统采用GNSS RTK高精度定位技术、惯导倾斜传感技术及液压控制技术，结合全自主研发的平地机模型算法，实时计算出平地机铲刀三维坐标，并根据车载平板电脑中的三维设计图纸实时控制铲刀姿态，平整精度可达2cm，平顺性精度2cm/4m。

系统功能

自动控制：系统可根据主控箱的信号通过液压电磁阀实时控制铲刀姿态，无需操作手控制，轻松、快速、精准地完成作业。

施工引导：提供专业的终端数据展示系统，实时显示铲尖处的填挖量，无需埋砖、拉线，无需测量辅助，操作手根据系统引导即可独立完成平地作业。

施工检核：系统实时显示铲尖的三维坐标，操作手仅将铲尖置于作业面上即可实时独立完成作业面的检核。

安全预警：通过设定躲避区，在施工过程中提前给予人员及设备安全预警。

本文由铱微云数字施工小编整理发布，铱微云数字施工长期专注于公路、铁路、机场、大坝等工程施工信息化行业，是该领域内著名的交建信息化“一站式”智慧工地解决方案供应商。旗下产品有智慧工地APP，路基压实度监测系统、路基路面摊铺碾压监测系统、智慧工地管理系统、隧道监控量测管理系统、拌合站管理系统、隐蔽工程、智能张拉等多个管理系统软件著作权。